秦国新败，唯恐晋军乘虚而入，于是联合翟国，相约伐晋。其实这是秦国的诡计，只是资助给翟国钱粮，并未实际付诸行动。翟国上当了，欺负晋文公已死，高调出兵。
先轸统率三军，带战车四百乘迎敌。先轸在箕谷设下伏兵，施用诱敌之计，把翟兵引入埋伏圈。战斗获得大胜，斩杀了翟兵主将。翟兵退却，晋军凯旋。
本来战斗打得挺好，但是，这其中突然发生了一件令人不解的事，这件事牵涉到晋军的最高统帅先轸。根据《东周列国志》所讲，先轸因为此前唾骂晋襄公，事后追悔，所以选择了以死明志。晋襄公并没有说什么，是先轸自己放不下此事，觉得不该失礼于君主。于是，先轸单车闯营，杀到翟军大营，“免胄殉翟”，自求一死。
“先轸之死”最终成为谜案，石沉大海。书上所说的，云山雾罩，不尽情理，明显是在掩盖真相。
先轸之死的原因，让我推测，无非来自三个方向。第一，是晋襄公，先轸以老臣自居，把持兵权，不把新君放在眼里，得罪了新君。新君派人进行了暗中处置。第二，其他士大夫，晋国是几大家族轮流掌权，先轸多年来掌控兵权，说一不二，其他人没有进步的机会。其他士大夫动了杀机。第三，秦国，只要有先轸在，秦国就没有打赢的可能，所以派遣刺客行刺。但当时还在春秋年间，刺杀对方主将的可能性很小。
先轸死后，晋襄公继续重用先轸之子先且居。先且居接替父亲，继续作为中军主将，执掌晋国兵权。
秦穆公三十五年（前625年）春二月，秦国为报崤山之仇，三帅率军伐晋，兵临彭衙（陕西白水）。彭衙一战，先且居大胜，晋国第二次战败秦军。当年冬天，先且居率军反攻，杀入秦国境内，夺取了江邑和彭衙。
崤山之战，彭衙之战，伐秦之战，晋军三战三胜，秦军三战三败。秦国国内都认为主将孟明视无能，已经被晋军吓破了胆。秦穆公仍然深信不疑，支持孟明视。秦穆公说：“孟明并非不能报复晋国，只是时机未到。”
到了第二年五月，秦穆公御驾亲征，秦军出动战车五百乘，大举伐晋。秦穆公说：“寡人三次败于晋国，如果这次再无功而返，还有何面目归国？”
尚未出征，秦国提前发放将士的抚恤，以示有死无回。秦国三军踊跃，无不愿以死报效。
兵渡黄河之后，孟明视一声令下，命令焚毁所有战船。秦穆公寻问原因，孟明视说：“‘兵以气胜’，我军三败，士气低落。焚烧战船，以示必死之心，有去无回，重新振作士气！”
秦军长驱直入，一路破关斩将。
晋襄公大惊，召群臣朝堂议事。赵衰说：“秦国积怨已久，此次起倾国之兵而来，必将治我军于死地。况且秦君亲征，势不可当，不如避其锋芒。若晋军小有收获，满足其志，也可平息两国之争。”
先且居也说：“困兽犹斗，何况是秦国呢？秦君羞于战败之耻，三帅都是逞胜好强之辈，他们是不得胜不会罢休的。兵祸连结，冤冤相报，何时能休？”
晋襄公听从二臣解劝，下诏晋国全境，坚壁清野，拒守不战。
秦军如入无人之境，横冲直撞，转悠了数日，没有一个晋军敢于决战。
左庶长繇余对秦穆公说：“晋国已经彻底害怕了。主公可以借着兵威，前往崤山，收葬战死将士的尸骸。”
秦军兵临崤山，但见山谷之中阴气沉沉，当年战死将士的白骨暴露于野，惨不忍睹。秦穆公命令收拾尸骨，就地安葬，然后宰杀牛羊，素服祭祀，告慰在天之灵。三帅痛哭拜倒，放声哀嚎。所有在场的将士，无不为之落泪。
祭祀完毕，秦军班师。秦穆公封赏有功，直接提拔孟明视为亚卿（副相国）。战败无过，战胜有功，孟明视都不为秦国卖命吗。
通过几番东征战争，秦穆公也意识到秦国的国力不足之处，如果秦国想东进，这条进军中原的大路上，北有晋国，南有楚国，好像两扇大门一样。这两扇大门导致秦国的军队出不去，东方的人才进不来，就算秦国大力放开政策，也只能引进百里奚、蹇叔这样的老朽。
于是，秦穆公干脆不再向东争高下，他进行战略调整，转头向西发展。孟明视带领秦军一路西向，讨伐西戎，前后数年时间，灭掉二十几个部落，拓地千里，为秦国的发展打下良好基础。如果没有秦穆公时期的西进政策，也就没有秦国后来入主中原的实力。
秦军威镇西陲，并国二十，消息传遍中原，连周襄王也为之震惊。于是，周天子颁赐金鼓十二面，恭贺秦君，正式承认秦穆公为“西方诸侯之伯”。由此，秦穆公入选“春秋五霸”。
到后来，繇余病故，公孙枝退休，孟明视总揽国政，出任右庶长。
秦穆公三十九年（前621年）春二月，秦穆公薨殁，享年六十九岁。秦穆公死后，世子罃即位，史称秦康公。
——先轸，春秋年间，一位被历史湮没的将领。以先轸的军事才能，有他在，秦国想复“崤山之仇”，是不可能的。但就是这样一位优秀将领，死于内耗，而且死得不明不白。晋襄公后来起用先且居，完全是安抚人心之举，采用了“和稀泥”的办法。
我们可以做忠臣，为国赴难，但是，我们不可以再做岳飞了。不是说，中国没有人才，是说，杀一个岳飞，会寒了千古英雄的拳拳报国之心。
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